吳圖南先生說：「太極拳之秘，在於鬆八段九節。」練習太極拳架時把八段九節真正鬆開才可稱為著熟，這是學習太極拳的關鍵。鬆，最先全身不能有力。全身有九個關節要鬆開。三個在手，三個在腳，三個在背。手三關節是腕、肘、肩。腳三關是胯、膝蓋、踝。背三關是尾閭、頸、頭頂。九關之中最重要是手三關，首先要把手三關鬆開，第一是腕關，接著是肘而肩。肩關是最難鬆。「鬆肩」忌壓肩，要順著兩側45度斜下鬆落，將肩井穴張開，降於湧泉穴中。如何才能鬆開關節？首先是鬆開關節之間的腱，接著骨，要不斷的鬆開關節之間的腱。關節之間不鬆，氣不能順暢的流動。我們習慣於拉緊，應不斷的放鬆。當我們初學時，動作是緊繃繃的。我們學習知道那些動作是以心行氣，以氣運身，運而後動的動作。當肩關節能鬆開時，其他的都容易了，腳三關中踝關最難鬆。尾閭關鬆開後，氣可通上背部。
李雅軒 / 楊式太極拳名家說：“只要周身鬆開了，氣自會沉下去，日久則內勁自生，腳下也會沉穩如感覺兩臂、兩手鬆軟軟、沉甸甸的，才是練對了。在這個時候，兩腳兩腿是很柔彈的，很扎實地踏在地面上，這樣子才對……全身各部如鬆得均勻舒適了，便會感到掌心指肚之間發泡發脹，泡鬆鬆、脹鼓鼓的感覺，靈感無比……在練時，先將全身放鬆，尤其是兩臂，要鬆得如繩拴在肩上一樣，不可稍有拘束之力……找著要領之後，經常練習，不數月便兩臂有鬆沉的感覺。兩肩有些酸痛的情形，這倒是很自然的，以後拳意就會達到手上來了……打人不入內，是鬆的功夫不夠，尚未鬆淨。
李雅軒在《太極拳隨筆》中提出「鬆軟是太極拳的寶貝」，特別強調練太極拳要鬆，而且要大鬆，要鬆透。鬆得週身毫無拘滯之力，鬆得兩臂如繩兒吊著重物一樣，經常有沉甸甸重砣砣的感覺。身勢鬆得軟若無骨的樣子，但是這種大鬆大軟，不是軟塌塌，不是鬆懈懈，不是鬆得軟得如一攤稀泥。而是以神氣將身勢鼓勵起來，使它動盪起來，有強大而又靈敏的柔彈力。太極拳練習到了真正鬆了的階段，全身都有氣佈滿，前後左右都撐滿抱圓。李雅軒先生比喻為傘的撐開。傘不用時收起來，放鬆了；用時撐開，此時傘面是繃起來的。不是硬也不是懈，是整個鋪開的。整個傘面是完整的，傘面上的每一點都處於整體中，張力是均勻的。
鄭曼青 / 楊式太極拳名家說：“真鬆透了，手要提起來時都好像是很重的，身子在運動就像在水中遊動一樣，空氣的阻力自己會感覺出來。”美國的施一鐫史密施先生請教鄭曼青時問：“在練拳時怎麼能知道是不是已鬆?”鄭曼青是這樣回答的：“知不知道是主觀的，而鬆不鬆是客觀的。當一個人在練習整套拳架的過程中，其心靈完全不受外界的干擾，這便是求鬆的一個好的開始，但是這只是第一步。下一步是你須踏踏實實地練。練完時你會筋疲力盡。當你的雙肩覺得沉重時，你就知道這已是接近真鬆了。這是‘陸地游泳’的結果。”鄭曼青大師有個叫龔作漢的學生，他有一次問大師如何鬆法和鬆到什麼程度，鄭曼青回答說：“要鬆到什麼程度呢7人家打我，再有力量也到不了我身上，他的力量再大也沒有用，都空掉了，甚至會自己跌成重傷。我打人家呢7我會把一個整個的人打出去好幾丈外。”
郝少如 / 武式太極拳名家在上海授拳講課時說：“肩鬆沉下來手指會發脹，這是正常的現象，是對的。肩鬆了就有上升和高大的感覺，這都是合乎鬆。腹鬆也要通過腰，腹鬆可使身軀全部肌肉鬆。鬆即是沉，相對地講即是骨的上升，也是意的上升。能夠沉降肌肉，就能有骨頭包括脊骨的上升，骨頭在肉的鬆沉的同時也耕飄起來了……再就空鬆二字來說，鬆的時候是什麼感覺?如以起勢為例來說，起勢時兩手的意原在膝下，卻可以一直到腳下。空是拔兩頭，即意上升、氣下沉，並不是空洞飄浮。空鬆一起實現，就可以‘氣遍身軀不稍滯’。”
蔣玉堃 / 楊式太極拳名家說：“沉肩是鬆開肩頭，又稱鬆肩，使肩胛三頭肌出現一個低窪，能穩妥地安放一個雞蛋。這個標；隹經過一段時間的鍛煉是能達到的。鬆腰’兩字的提法比較籠統，應該是‘鬆腰肌，。因為腰部肌肉有司感神經，能夠自我控制，腰椎骨則不能。而單獨鬆腰又是做不到的，只有在胸肌、腹肌同時放鬆的條件下，腰肌才能放鬆。
汪永泉 / 楊式太極拳名家說：“真能進入腕部鬆開階段，手腕會有較長一段時期感到不得力，甚至連提一暖瓶水亦覺艱難。待內氣貫足之後，腕內勁不僅能恢復，還會比以前有所增強……在運用氣使全身放鬆時，可以想像內氣通過小腹，經兩腿內側微前下行，過內踝到達足心湧泉穴，再由外踝向腿外側上引至兩胯，並且以意導氣，向四周散去，想像其形成一個直徑約lm左右的氣圈，胯在氣圈之中，散的過程可以比喻為石頭投入水中所形成的波紋逐漸散開。
林墨根 / 楊式太極拳名家在《也談太極拳的鬆肩》一文中說：“在意念的引導下，讓臂與肩像鬆脫開了似的。這樣當身腰轉動時，轉動所產生的離心力去牽動手旋轉；當身下沉時，地心吸引力去引動手沉降；當身腰前進或後退時，前進或後退的慣性帶動手向前或移後，如此等等。需要提一下的是，在這個過程中，應借助地對腳的反坐力，讓這個反坐力由腳而腿而腰傳遞至手。身勢的進退、升降、旋轉均應如此，不然就會懈。要做到鬆而不懈，這是關鍵……略微著意去鬆由實變虛的腳所對應的肩，也是手(上肢)的虛實變換的需要。略微著意去鬆由實變虛的腳所對應的肩，在許多場合還有助於立身中正。”
